L'action de la plupart des livres de la série Défis Fantastiques se déroule dans le même univers. Il y a 3 continents connus : l'Allansie, le Vieux Monde et Khul.
Certains auteurs ont parfois inventé d'autres univers pour leur besoin, c'est le cas du monde d'Orb, où se déroulent les aventures de la Voie du Tigre et L'Amarillia, crée par Ian Livingstone, berceau des légendes de Zagor.
Il y a malgré tout des inclassables, les livres dont l'action ne peut être située précisément.
L'Allansie peut offrir de belles récompenses à un aventurier courageux, mais aussi les plus grands dangers. Au travers de l'Allansie, les Forces des Ténèbres se réunissent, grandissant en puissance. Dans les terres du Nord, elles corrompent les hommes, usant d'une magie puissante et sauvage, dans les terres du sud, des créatures oubliées se mettent à ramper hors des marécages...
Le Mal finira par affecter l'Allansie, si personne ne s'y oppose...
Le Vieux Monde est un pays fait de régions très contrastées, des plaines verdoyantes de Lendland aux pics enneigés des Montagnes Brumeuses en Mauristatia. Son peuple vit principalement dans les plaines. De grandes villes existent, elles ont échapé à des guerres cataclysmiques qui ont touché les deux autres continents, les empéchant d'atteindre une vraie civilisation. Certains des royaumes du Vieux Monde ne se sont pas encore totalement dévellopés, mais tous sont au moins aussi civilisés qu'en Allansie ou à Khul.
Les quelques disciples érudits d'Allansie qui savent quelque chose de Khul, le nomme le Continent Noir, mais peu savent pourquoi il s'apelle par un tel nom. En fait, cet dénomination vient de la coloration de Khul, où la terre et les roches ont une couleur très foncé, en partie à cause des guerres titanesques qui ont eu lieu contre les Forces des Ténèbres.